Cerkev so začeli graditi 1757 iz ostankov ene najstarejših cerkva na Kobariškem, ki je stala zahodno od Mlinskega, ob stari poti na Svino, nad reko Idrijo in krajem pri Malnih. Kamniti oltar, postavljen leta 1909, je delo Antona Bitežnika. Stranska lesena oltarja sta delo Jakoba Špika z Bukovega, izdelana 1877. Podobe na stranskih oltarjih ter podobi Kristusovega vnebohoda in Marijinega vnebovzetja je napravil slikar Jurij Tavčar iz Idrije leta 1855.
Svete maše: v nedeljo po sv. Roku (16. 8.), na dan sv. Štefana (26. 12) in priložnostno (dvakrat v mesecu) ob ponedeljkih.